B.K.S. Iyengar revolucionó la práctica del yoga con un enfoque preciso y terapéutico. Sus principales aportaciones incluyen:

1. Método Iyengar Yoga

Un estilo de yoga basado en la alineación postural, la permanencia en las posturas (asanas) y el uso de accesorios.
Es ideal para principiantes y personas con lesiones, ya que permite practicar posturas con apoyo y sin riesgo de lesiones.

2. Uso de accesorios en el yoga

Introdujo el uso de bloques, correas, mantas, sillas y cuerdas para ayudar a los practicantes a alcanzar la postura correcta sin forzar el cuerpo.
Esta innovación hizo que el yoga fuera accesible a personas de todas las edades y condiciones físicas.

3. Yoga terapéutico

Desarrolló secuencias específicas para tratar problemas de salud como dolor de espalda, ansiedad, hipertensión y enfermedades crónicas.
Su método se usa en hospitales y centros de rehabilitación.

4. Énfasis en la precisión y alineación

Insistió en la importancia de ejecutar cada asana con precisión para obtener sus máximos beneficios.
Creó un sistema detallado para enseñar yoga progresivamente, asegurando una práctica segura y efectiva.

5. Popularización del yoga en Occidente

Sus viajes y enseñanzas ayudaron a expandir el yoga en Europa y América.
Fundó el Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute (RIMYI) en Pune, que sigue siendo un centro de referencia mundial del yoga.